QMI8658A от QST (Shanghai Silicon Technology) представляет собой полный 6D MEMS инерциальный измерительный блок (IMU). Он включает в себя 3-осевой гироскоп с возможностью выбора диапазона ±16...±2048 град./с, 3-осевой акселерометр с диапазонами измерения от ±2 до ±16g и температурный датчик (рис. 1). Связь с хост-процессором можно осуществлять по интерфейсам I3C, I2C, SPI и QSPI.


